民国二十年（1931年），属恭安区一部分。
民国二十八年（1939年）11月，属大安乡的一部分。
民国三十六年（1947年）3月，分属恭安乡（端桥铺）和南应乡（竹木町）。
1949年11月，是第三区（端桥铺）、第四区（竹木町）的组成部分之一。
1956年，分别称端桥铺乡与竹木町乡。
1958年10月，分别称卫星、红星2个公社。
1961年7月，恢复端桥铺乡与竹木町乡。
1986年12月，撤乡建镇。
1995年6月，撤区并乡将端桥铺镇、竹木町乡合并为端桥铺镇。