民国二十年（1931年），属北应区。
民国二十三年（1934年）12月，属第五区。
民国二十八年（1939年）11月，由南安乡和大安乡各一部分组成。
民国三十年（1941年），属三安乡。
民国三十六年（1947年）3月，属南应乡。
1949年11月，属第二区。
1950年11月，为沙西乡、黄泥洞乡、鹿马桥乡、四塘乡。
1956年6月，为鹿马桥乡、沙子铺乡。
1958年10月，为上游人民公社。
1961年7月，改称鹿马桥、金江公社。
1984年3月，称乡。
1985年5月，鹿马桥乡改称镇。
1995年6月，鹿马桥镇、金江乡（划出黄泥洞、大宽、肖家岭村归黄泥洞林场）合并为鹿马桥镇。
2015年，黄泥洞乡与鹿马桥镇成建制合并设立鹿马桥镇。