唐景龙三年（709年），县治迁白茅镇。
民国二十五年（1936年）7月，易名义安镇。
民国三十五年（1946年），更名安石镇。
1949年10月，衡山解放，属一区。
1950年3月，改名城关镇。
1953年，升为县属镇。
1958年9月，与长安乡、石桥乡合并，成立长江人民公社。
1961年3月，从长江人民公社析出，设城关镇人民公社。
1984年5月，金龙乡并入，恢复城关镇名。
1995年5月，更名开云镇。
2005年10月，师古乡并入。