三国吴太平二年（257年）—隋开皇九年（589年），为县治、衡阳郡治所在地。
唐神龙三年（707年）—景龙三年（709年），再度成为衡山县治所在地。
清代时期，属九字。
民国二十一年（1932年），属三区。
1950年8月，属五区。
1956年6月，设立松坳乡。
1958年9月，与萱洲乡合并，成立东风人民公社，1959年，更名萱洲人民公社。
1961年3月，从萱州人民公社析出，成立沙头人民公社。
1984年2月，更名沙头乡。
1995年5月，与新场市乡合并，设立永和乡。
2009年1月，乡政府驻地迁至新市社区。