洗马乡位于东经110°25′57″～110°31′27″，北纬27°15′35″～27°21′37″。市境东部，距市政府驻地黔城镇东北方向直线距离63.2公里，雪峰山东麓，东接溆浦黄茅园镇，南接洞口县渣坪乡，西邻塘湾镇及雪峰山国家森林公园，北与溆浦县黄茅园镇接壤。辖区南北长11.05公里，东西宽9.1公里。总面积66.76平方公里。
地形以山地为主，地势东西高，南北低，其间夹有以平溪河为中线的南北走向的狭长田垄。境内已探明地下矿藏有煤炭、硫矿、花岗岩等。属资水水系。支流有岩背后溪、黄泥洞溪、木兰溪、大泥溪等。最大溪流为平溪，自东北至西南流经岩背后、老树溪、洗马潭、中和等村，全长8公里，流域面积66平方公里，年均流量15立方米/秒。
沪昆高速公路溆浦连接线贯通全境，距离沪昆高速公路出口12公里。241国道纵贯南北，所有各村都通水泥公路，104个村民小组全部通公路，其中80%的村民小组实现水泥硬化。已经安装太阳能路灯800余盏。
2016年经建制村合并，现全乡辖稠树脚、岩背后、洪家冲、洗马潭、花柳坪、老树溪、三角溪、古楼坪、中和、甘田冲、铁山溪等11个行政村，131个村民小组，共6003户16293人，常住人口以易姓、周姓、肖姓三姓为主，其中易姓人家占比最高。
洗马境内崇山峻岭、谷深坡陡，东西群山对峙，南北走向为狭长山谷。资江源头——平溪河流经全境，有5个村的村民居住在平溪河两岸，全长8千米，流域面积66平方千米，平均流量15立方米/秒，其余6个村村民居住在平溪河支流的小山谷里，主要支流有岩背后溪、黄泥洞溪、木兰溪、大泥溪等。最高点一脚踏三县，海拔1329米，最低点八角田，海拔533米，乡政府驻地洗马潭，海拔546米。年最高气温38.5℃，最低气温零下5℃，境内已探明地下矿藏有煤炭、硫矿、花岗岩等。经过多年植树造林保护，现洗马共有林地面积6.73万亩，其中退耕还林3088亩，生态公益林19275.2亩。