据史料记载，秦汉王朝为加强对岭南的军事政治控制，基于大一统目的修筑开通的由潇水一贺江构成的古官道潇贺古道，就经过此地。
秦始皇进攻南越时，屯重兵于江华境内，设有大批兵营，以桥市乡为中心设镇忠营，东设牛塘营，南设白芒营、营房脚，涛圩上下营，西设香山营，北设赴马营等。
清同治九年（1870年），属兴德乡里。
民国二十四年（1935年），属沱东乡。
新中国成立前，属西河乡。
1949年11月，属江华第二区。
1950年12月，正式划乡，建立桥头铺乡，属江华第二区。
1953年11月，调整区乡，因县内有同名，更名为桥市乡，属江华第三区。
1955年，划归永明县（今江永县）。
1958年11月，划归江华瑶族自治县，为大路铺公社隶属的一个大队，叫桥市大队。
1961年3月，成立桥市人民公社，驻地桥市村。
1984年，撤公社建乡，为桥市乡。
1995年，撤区并乡建镇，仍为桥市乡。