清雍正七年（1729年），农车镇境域属董补里。
民国元年（1912年），属董补乡。
民国二十四年（1935年），属二区上董乡。
民国二十七年（1938年），属董补乡。
1950年，属二区。
1952年，为十二区农车、马蹄、正河、新寨、花桥乡。
1955年，属东铺区。
1956年，分置正河、马蹄乡。
1958年，合置农车公社。
1984年，改农车乡。
2005年，与干溪乡舍龙村合置农车乡。
2015年11月，塔泥乡、农车乡成建制合并设立农车镇。