元朝时，为集市。
明万历十三年（1585年），辰州知府赵健路过该地，吟诗题名龙桥公馆。
清同治十二年（1873年），属一都里。
民国时期，为兰里乡。
1950年，属麻阳第五区。
1956年，兰里区（第五区）棠梨、新营、所住、岩寨4乡及下岔（花园）合并为兰里乡。
1958年10月，和平溪乡划入兰里区，设兰里公社；同年12月，吕家坪乡划入兰里公社。
1961年，兰里公社分设吕家坪、和平溪2公社。
1984年，由兰里公社改为兰里乡；同年12月，由兰里乡改为兰里镇。