东周釐王三年（前679），县境属罗子国和卢戍国。
东周顷襄王三年（前616），县境属楚国。
秦始皇二十六年（前221），县境属罗县。
东汉熹平元年至五年（172-178），划罗县东境为汉昌县，县治金铺观。
东汉建安十五年（210），吴国设置汉昌郡。
三国吴黄龙元年（229），撤销汉昌郡，置吴昌县。
隋开皇九年（589），废吴昌县，并入罗县。
唐武德八年（625），罗县并入湘阴县。
唐神龙二年（706），析湘阴县东境（今平江全境）设昌江县，县治中县坪。
唐元和四年（809），昌江县治迁鹤岭。
后唐同光元年（923），因避李国昌名讳，改昌江县为平江县。
元元贞元年（1295），升平江县为平江州，治址仍为鹤岭。
明洪武三年（1370），改平江州为平江县；至今行政区划未变，地名亦未有变。
1949年，属长沙专区。
1952年，属湘潭地区。
1964年，属岳阳专区。
1968年，属岳阳地区。
1986年，迄今属岳阳市。
1949年8月，全县划分为6个区。
1950年，设12个区、152个乡。
1955年，改为11个办事处。
1958年，设15个人民公社。
1961年，设12个区、2个镇，54个人民公社。
1984年，设13个区（镇）、58个乡（镇）。
1995年，设14个乡、13个镇。
2001年，设12个乡、15个镇。
2013年，设8个乡，19个镇。
2015年，设5个乡，19个镇。
2019年4月，设2个街道，18个镇，5个乡。