汝城县位于湖南省郴州市东南部，地处湘、粤、赣三省交界处，东经113°16′～113°59′，北纬25°19′～25°52′之间。东邻江西省崇义县，南界广东省仁化县、乐昌市，西接宜章县，北连资兴市、桂东县。东西长72公里，南北宽63公里，总面积为2400.71平方公里。县境内多丘陵和山地，概称“八山半水一分田，半分道路通庄园”。全县辖5个乡，9个镇，3个少数民族乡镇，217个村，共有134334户，40.1万人。
汝城为湘南古邑，建县已有1650余年历史，据史料记载，春秋战国时期为楚南边境地。秦为长沙郡郴县地。西汉高祖五年（前202年）为桂阳郡郴县地，东汉永和元年（136年），为桂阳郡汉宁县地。三国时改汉宁县为阳安县。西晋初，阳安县改为晋宁县，汝城从属。东晋升平二年（358年）析晋宁县地始置汝城县，辖今汝城县、桂东县，属桂阳郡，治所在今县城南泉水镇城郭村后，南朝天嘉元年（560年）撤晋宁、汝城县，置卢阳郡，辖卢阳县。隋开皇九年（589年）撤卢阳郡，卢阳县属郴州。唐天宝元年（742年）改称义昌县，属桂阳郡，治所迁往城头寨附近。五代后唐同光三年（925年），因避庄宗祖父李国昌之讳改为郴义县，属郴州。宋天平兴国元年（976年）因避宋太宗赵光义名讳，改为桂阳县。宋太平天国三年（978年），迁县治至今卢阳镇。宋嘉定四年（1211年），析桂阳县之零陵、宜城两乡置桂东县，自始桂阳、桂东各自为县。元仍称桂阳县属郴州路。明初属直隶郴州所辖。清沿明制。“民国”二年（1913年）撤州建道，郴州、桂阳州隶属衡阳道，桂阳州改为桂阳县。为避免两县同名，桂阳县复称汝城县。“民国”七年（1918年）废除道制，汝城县为省直辖县。“民国”26年（1937年），汝城属第八行政督查区管辖，“民国”29年（1940年），汝城县属湖南省第三行政督察区管辖。
1949年11月郴州全境解放，汝城县属郴县专区。1952年11月属湘南行政公署。1954年7月重属郴县专区，1959年3月汝城、桂东两县合并为汝桂县。1960年8月郴县专区改称郴州专区，汝桂县隶属。1961年5月恢复汝城、桂东两县建制。1968年2月撤郴州专区成立郴州地区革命委员会，汝城县从属。1979年3月撤郴州地区革命委员会置郴州地区，汝城县从属。1994年12月，郴州撤地建市，汝城县隶属郴州市至今。