春秋战国属楚。
秦属长沙郡湘南县。
汉高帝五年(前202年)，属长沙国湘南、连道2县。
汉建平四年(前3年)，封长沙王子刘昌为湘乡候，湘南为其领地的一部分；置湘乡县。
南朝宋永初年间(420～422年)，废连道，并入湘乡县。
南朝宋武帝永初年间(420-422)，连道并入湘乡，双峰全境属之。
隋文帝开皇九年(589)，湘乡并入街山县，隶湘州。
唐高祖武德四年(621)，从衡山县析出，复置湘乡县，属潭州长沙郡。
五代后梁太祖开平元年(907)，湘乡县属楚国长沙府。
宋太祖乾德元年(963)，湘乡复属潭州。
元成宗元贞元年(1295)，湘乡民至万户升为州，属湖广行省潭州路。
文宗天历二年(1329)，潭州路改为天临路。
明太祖洪武二年(1369)，湘乡州复为县，属潭州府，知县相抚流亡，相继要复荒田0.0533平方千米，3年后，改潭州府为长沙府。
清顺治十一年(1654)，永丰设湘邵驿站，康熙十八年(1679)撤，圣祖康熙三十年(1691)，境内牌头、测水、青石、铜铃、永丰、茅栗、吴湾、黄田、武障、油榨、界牌设铺司。
咸丰四年(1854)撤，两年后复设。
乾隆三年(1738)，县丞胡澍驻永丰，始建县丞署。
宣统三年(1911)，九月一日(10月22日)，中里团防局曾惠伯响应武昌起义，率团勇戟县丞署，县丞王友义出走芭坪，结束了清廷在永丰的统治。
中华民国时期，双峰隶属湘乡县。
1949年10月2日，中国人民解放军第四十一军一二三师的一个团解放永丰。
5日，双峰全境解放。
同月，湘乡县各区相继成立中共区委会、区人民政府。
双峰境内三个区机关所在地是：三区永丰镇、六区金溪大塘、七区青树坪。
1951年8月，按湖南省人民政府通知，划出湘乡县的三、六、七区建立双峰县，属益阳专区，县城设永丰镇。
1952年2月，析湘乡县置双峰县，县治永丰镇，属益阳专区，辖14区、2镇、335乡；11月，撤益阳专区，双峰县划归邵阳专区。
1977年9月，属涟源地区。
1982年12月，涟源地区更名娄底地区。
1983年2月，撒娄底地区，双峰县划归湘潭市。
同年7月，恢复娄底地区，双峰县划归娄底地区。
1986年，青树坪乡改镇。
1989年，撤区并乡，调整为16乡镇，荷叶乡迁驻贺家坳，蛇形山镇驻地由蛇形山迁往曹家冲，花门镇驻地由花门楼迁往正公祠。
1994年9月，撤龙田乡，设走马街镇，甘棠乡改镇。
1995年2月，锁石乡改镇。
1997年10月，荷叶乡改镇。
1999年7月，撤娄底地区，设地级娄底市，属娄底市，2017年行政区划调整，将蛇形山镇划入娄星去区，辖12镇、3乡、478个建制村、46个社区，2019年行政区划调整，撤销永丰镇设立永丰街道和金开街道，县辖2个街道、11个镇、3个乡、473个建制村、51个社区，隶属娄底市。