清朝，属零陵县永政镇。
民国二十四年（1935年），属博爱、汎爱2乡。
1950年6月，属零陵县第七区双牌、观门廛、九甲村、乌鸦山、良村5乡。
1952年8月，属零陵县第七区双牌、良村、霞灯、九甲、大路口、观文廛、义村、乌鸦山8乡。
1956年5月，撤区并乡，属零陵县双牌乡。
1958年10月，改为东风公社。
1959年4月，更名双牌公社。
1961年7月，恢复区建制，属零陵县双牌区双牌公社。
1965年1月，划归潇水林区管理局（今双牌县）。
1976年5月，析双牌公社双牌大队置城关镇。
1984年4月，公社改乡；同年8月，双牌乡并入城关镇。
1995年8月，城关镇更名泷泊镇。
2015年，永江乡、尚仁里乡、平福头、泷泊镇成建制合并，设立泷泊镇。