唐、五代属徽州。
宋元丰四年（1081年），属府竹县。
宋崇宁二年（1103年），属绥宁县。
元、明，属黄石里。
清嘉庆、民国期间，称长铺子市。
1949年10月，属绥宁县第二区。
1954年10，县治迁长铺乡。
1956年，撤区并乡，设立长铺镇。
1958年，撤乡设公社，属长铺人民公社。
1959年，长铺人民公社析置长铺镇城市人民公社（后改称长铺镇）。
1960年，改为县直辖镇。
1961年，为区级镇。
1995年8月，撤区并乡，长铺子苗族乡并入长铺镇。
1997年2月，长铺镇析置长铺子苗族乡。