1958年建竹桥大队，属东山公社；1961年分为竹桥、马田、夏家、正板4个大队，先后隶属朝仪公社和兰家公社。
1969年竹桥、马田大队合建为建设大队，夏家大队改名新兴大队；1981年撤销建设大队，恢复竹桥、马田大队建制；1982年新兴大队改名利试大队；均属兰家公社。
1984年竹桥、马田、利试大队分别改村，先后隶属兰家乡和兰家侗族苗族乡、寨市镇和寨市苗族侗族乡。
2016年4月，竹桥、马田、利试3村合建为竹桥村。