明代时期，属县九十二都易俗乡永丰里。
清代时期，属县十四都。
民国初期，属县南乡南四区。
民国二十四年（1935年），属县第7区。
民国三十六年（1947年），属县永安乡。
1951年5月，属县第十二区。
1953年5月，县十二区改名为石鼓区。
1958年9月，石鼓与歇马、环山乡合并，成立光明人民公社。
1959年3月，光明人民公社改为石鼓人民公社。
1984年3月，石鼓人民公社改为石鼓乡人民政府。
1994年3月，废石鼓乡，建立石鼓镇。