云湖桥在两晋以前隶属湘南县管辖，南北朝齐代撤湘南县，并入湘西县，梁代始置湘潭县，为侯国，属湘东郡。
尔后，云湖桥一直属三十九都。
明洪武十四年（1381年）编县域为二十都，分为八乡二坊二厢十九里，云湖桥属移风乡。
清代属七都管辖，清末明初，湘潭县按地域大小、人口多寡以山水地形分为四乡十七区，涟水西域为西乡，原七都属二区管辖。
民国二十一年（1932年）实行保甲制，西二区全部并入第九区，云湖桥乡隶属第九区。
民国二十七年（1938年）六月，区被废除，扩并乡、镇区域，云湖桥属银田乡。
民国三十六年（1947年）三月一日起裁缩乡、保，银田乡与清溪乡合并为清田乡，云湖桥为清田乡第一保。
1949年8月，湘潭和平解放，废除旧的乡政权，仍保留旧的保甲区划，改保为村，改甲为组，清田乡隶属黄龙区管辖，云湖桥称清田乡第一村。
1950年6月民主建镇，云湖桥称云湖乡，属第三区管辖。
1951年5月，全县改划为24个区（含今韶山市、株洲县），云湖乡属第五区管辖。
1953年5月，区按地名命名，第五区称为楠竹山区，原云湖乡则划分为云湖、飞轮两个乡，均属楠竹山区管辖。
1956年撤区并乡，将原楠竹山区的云湖、飞轮两个乡与姜畲区的新里乡、建中乡合并为七里乡。
1958年下半年撤乡镇，建立政社合一的人民公社，将泉塘子乡、清泉乡、七里乡、姜畲镇合并为姜畲金星人民公社。
1961年4月，将姜畲金星人民公社划为云湖桥、姜畲、泉塘子三个公社。
1961年5月，恢复区一级体制，云湖桥、楠竹山、良湖、烟山4个公社均隶属姜畲区管辖。
1984年2-4月实行政社分开，以公社的范围成立乡人民政府，云湖桥、楠竹山、良湖、烟山4个公社即分别称乡人民政府。
1985年1月，云湖桥乡改建为云湖桥镇。
1995年4月撤区并乡，将云湖桥镇、楠竹山乡、良湖乡、烟山乡合并为云湖桥镇，属湘潭县辖镇。