明代时期，属县下五十八都怀德乡。
清代时期，属县九都。
民国二十四年（1935年），属县第五区，区公所驻中路铺。
1950年1月，属县第七区，区机关驻中路铺；同年7月，属县11区。
1951年5月，属县19区。
1956年，设立中路铺乡。
1957年2月，设立中路铺办事处；同年6月，撤销。
1958年9月，属县火箭人民公社。
1959年3月，以地域命名，火箭人民公社改名为中路铺人民公社。
1985年2月，改为中路铺镇。
1995年5月，撤区并乡建镇，由中路铺、柱塘、荷塘、石潭坝4个乡镇合并为中路铺镇。