西汉元朔九年（前128年），夫夷侯国设都，名金城，为历代县治所在地。
明初，属零阳、扶阳2乡。
明万历三十二年（1604年），属东、南2乡。
清光绪十九年（1893年），城池扩至城郊石桥村，合称“金石”。
民国十九年（1930年），属第一、第二区。
民国二十四年（1935年），改为金石镇。
1949年11月，废保甲设区乡，属第一区。
1956年12月，撤区设办事处，属飞仙桥办事处。
1958年9月，属群力公社，同年12月，群力公社并入超美公社，并更名金峰公社。
1961年9月，析金峰公社置金石镇（乡级镇），直属新宁县。
1984年5月，金石镇升为区级镇，金峰公社改乡。
1985年2月，金峰乡并入金石镇。
1995年，撤区并乡，水头乡并入金石镇。
2015年，飞仙桥乡、白沙镇、金石镇1乡2镇成建制合并设立金石镇。