清雍正六年（1728年），青坪镇境域改土归流后属永顺府永顺县。
民国二年（1913年），属永顺县外龙保。
民十二年（1923年），属外龙乡。
民二十三年（1934年），属永保县龙爪湾（龙爪关）乡苏维埃政府。
民国二十七年（1938年），属外龙乡。
1949年10月，属永顺县石堤西区。
1952年3月，属第十区青坪乡。
1958年10月，设立青坪人民公社。
1961年，属永茂区青坪人民公社。
1984年4月，公社改乡制为青坪乡。
2001年12月，乡改镇。