清雍正六年（1728年），芙蓉镇境域改土归流后属水顺府永顺县。
民国二年（1913年）属永顺县下榔保。
民国十二年（1923年），属下榔乡。
民国二十七年（1938年）属下榔乡。
1949年10月，属水顺县松柏场区。
1952年3月，属第三区太坪乡。
1956年6月，为王村镇。
1958年10月，属高坪人民公社。
1961年，属高坪区王村人民公社。
1983年10月，恢复王村镇（乡级）。
1984年4月，公社改乡制为王村镇。
1986年12月，王村乡并入王村镇。
2007年8月，更名为芙蓉镇。