清雍正六年（1728年），塔卧镇境域改土归流后属永顺府永顺县。
民国二年（1913年），属永顺县外塔卧保。
民国十二年（1923年），属塔卧乡。
民国二十三年（1934年），年属永保县塔卧区塔卧乡苏维埃政府。
民国二十七年（1938年），属塔卧乡。
1949年10月，属永顺县塔卧区塔卧乡。
1952年3月，属第六区塔卧乡。
1958年10月，设立塔卧人民公社。
1961年，属塔卧区塔卧人民公社。
1984年4月，公社改乡制为塔卧乡。
1984年10月，乡改镇。