唐开元十三年（公元725年）安陵县治所在今高亭司东侧古城村。
唐天宝元年（公元742年），改安陵县为高亭县，县址迁今高亭司。
宋熙宁六年（公元1073年）改高亭县为永兴县，县址迁今县城。
明万历四年（公元1576年）为高亭巡检司署，简称高亭司，由此沿用至今。
明、清两代高亭为金陵乡，治所在今高亭司。
民国元年（1912年）为永兴县第二镇，驻地高亭司。
民国二十年（1931年）为永兴县设第三区，驻地高亭司。
民国二十八年（1939年）为云锋乡。
1949年10月4日，高亭司解放。
1950年为县设第三区文良乡。
1958年隶属于红旗公社。
1961年立为高亭公社。
1984年高亭公社更名为高亭乡。
2012年4月撤高亭乡建高亭镇。
2015年12月，永兴县区划调整撤销油市镇，将其行政区域分别划入新设立的便江镇、高亭司镇。
同意高亭镇改设为高亭司镇。