秦王政二十六年（前221），属黔中郡，置慈姑县。
西汉高祖五年（前202），黔中郡析置武陵郡。
三国吴永安六年（263），析武陵郡西北部地置天门郡，境域属天门郡溇中、临澧县地。
西魏恭帝二年（555），罢天门郡置澧州郡。
北周建德四年(575)，废溇中与临澧2县置崇义县，属北衡州。
隋开皇十八年（598），北衡州改为崇州，零阳县改为慈利县。
北宋乾德元年（963），属澧阳郡慈利县。
元至元十四年（1277），属澧州路。
明洪武二年（1369），以慈利州设大庸县，第一次出现“大庸”地名。
清雍正八年（1730），升澧州为直辖州，废永定、九溪2卫设安福县，改岳常道为岳常澧道。
1914年，因与福建省永定县同名，更名为大庸县，属武陵道。
1916年，改属辰沅道。
1922年，大庸、慈利、桑植3县属省直辖。
1949年，慈利县属常澧专区，大庸、桑植2县属永顺专区。
1957年9月，设立湘西土家族苗族自治州，大庸、桑植2县由其代管。
1985年5月，撤销大庸县，设立大庸市（县级）。
1988年5月，大庸市升为地级市。
1994年4月，大庸市更名为张家界市。