春秋末期，吴楚边界就有溧阳之名。
秦始皇二十六年（前221），溧阳始建县。
自三国吴大帝黄武元年（222）至唐高祖武德三年（620）的近400年间，溧阳县域区划变化甚大，溧阳县曾两度被废，境内先后设置过屯田都尉和永平县、永世县、平陵县。
唐高祖武德三年（620），废永世县，并划溧水东部之地复置溧阳县。
元、明时期，溧阳曾升为溧州、溧阳府、溧阳路、溧阳州。
民国时期，溧阳县先后隶属于江苏省行政公署、金陵道、江苏省政府、江苏省第一行政督察区（专员公署驻溧阳县）、江苏省江南行署管辖。
1949年4月25日溧阳解放，建立县人民政府，先后属苏南行署武进行政分区、常州专署、镇江专署管辖。
1983年3月实行市管县体制后，溧阳县属常州市管辖。
1990年8月经国务院批准，撤销溧阳县，设立县级溧阳市。
沿用至今。