1912年，分属常熟县福山、耿泾乡。
1929年，分属常熟县第二（梅塘）区、第八（福山）区。
1934年，属第二（梅李）区。
1949年5月，属常熟县梅李区。
1950年3月，分属梅李区、福山区。
1956年3月，分属谢桥区、梅李区。
1957年9月，撤区并乡，分属福山、王市、周行3乡。
1958年9月，乡改人民公社。
1983年8月，人民公社复改为乡。
1985年10月，福山乡改镇。
1986年4月，王市乡改镇。
1992年12月，周行乡改镇。
1999年6月，福山、王市、周行3镇合并为海虞镇。