西周为宜侯封地。
春秋时期先后为吴、越地，置云阳邑于今境。
周显王三十六年（前333），楚灭越，属楚。
秦始皇二十五年（前222），改云阳邑置丹阳县，治今云阳街道。
后因秦史官占卜说云阳东南有“王气”，于是凿云阳北岗，截直道使之阿曲，改名曲阿县，属会稽郡。
汉高祖六年(前201)至武帝元狩二年（前121），曲阿县随会稽郡先后属荆国、吴国、扬州。
王莽建新朝，约天风元年（14），以其地“风敦俗美”改曲阿为风美县。
西晋太康二年（281），复为曲阿县。
隋开皇九年（589），兰陵县并入曲阿县。
唐天宝元年(742)，改润州为丹阳郡，曲阿县为丹杨县（至宋代改为丹阳县，沿用至今），后丹阳郡复名润州。
清顺治二年(1645)至宣统三年(1911)，丹阳县先后直属清江南省和江苏省镇江府、太平天国天京省镇江郡、江苏省镇江府。
1912—1949年3月，丹阳县先直属江苏省，后先后属金陵道、第一行政督察区、江南行政公署。
1949年4月23日，丹阳解放，初属苏南行署区镇江行政分区，后改属镇江专区。
1953年1月，属江苏省镇江专区。
1970年，镇江专区改镇江地区，丹阳县属之。
1983年3月，撤销镇江地区，镇江市升格为省属设区市，属镇江市。
1987年12月，撤销丹阳县，设立县级丹阳市。