明清时期，许河东南大部分属东台县富安场，西北小部分属安丰场。
1912年9月，属富安东市。
1929年，属东台县第三区。
1940年10月东台县抗日民主政权成立后，以地名设区，此地为唐洋区许河乡。
1941年，属东台县富安区。
1946年建立许河区。
1949年底，分属东台县三仓区、富东区。
1957年撤区建乡时，设立许河乡。
1958年9月，许河乡划归三仓人民公社。
1959年2月，成立许河人民公社。
1983年7月，改称许河乡。
1989年5月，撤销许河乡，以其原辖区域设立许河镇。