南朝宋泰始七年（471），置海安县，为县治所在地。
唐中宗景龙二年（708）分海陵县东境复置海安县，县治设在今海安镇。
明太祖洪武元年（1368）海陵县并入泰州，海安镇属之。
1912年，设海安市，属泰县。
1940年海安镇建立。
1943年，属紫石县。
1949年1月，属海安县；10月，海安镇为海安县政府驻地。
1952年9月，置海安区。
1956年3月，改为海安镇。
1958年9月，改为海安人民公社。
1970年4月，改为海安镇人民公社。
1981年8月，改为海安镇。
1987年7月，立发乡太平村，海北乡明道村、丹凤村、闸西村，南屏乡新桥村、海光村，海南乡镇南村并入海安镇。
1995年，田庄乡、海南乡、海北乡并入。
2004年7月，隆政镇并入。
2011年9月，胡集镇、孙庄镇并入。
2015年7月析原海安镇中心城区域设立中城街道，2020年5月经批准更名为海安街道。