玉祁乡为无锡县西北乡。
宋雍熙三年（986年），今境有招义乡、万安乡、兴道乡。
宋元丰八年（1085年），属兴道乡，部分属招义乡、万安乡、青城乡。
明洪武三年（1370年），属兴道乡5图、招义乡3图。
清光绪三十四年（1908年），境内玉祁镇、礼社镇、范家庄街等属青城市，五牧街、葑庄镇等属万安市。
1929年，境内原青城市属无锡县第十五区，部分属第十六区，其中葑庄镇改为葑庄乡。
1945年设无锡县玉祁自治实验乡，辖玉祁、礼社两镇，蓉南、魏齐、凤阜3乡。
1949年4月置玉祁镇、礼社镇、万北乡，属于无锡县前洲区。
1950年5月设玉祁区，下辖11个乡镇。
1956年3月撤销玉祁区，乡镇合并为玉祁乡、蓉南乡，部分属万北乡，隶属于洛社区。
1957年10月，蓉南乡并入玉祁乡。
1958年4月撤销区级建制，撤销万北乡，五牧、黄泥坝、万里3个村划归玉祁乡。
1958年9月成立玉祁人民公社。
1983年4月，复为玉祁乡。
1987年6月改镇。
1995年6月，隶属于锡山市。
2000年12月，隶属于惠山区。
2009年7月更名为玉祁街道，并沿用至今。