民国年间属宝应县第三区，1950年属宝应县吕梁区，（后改名为吕良区）；1957年吕良、金沟二区合并为黎城区；1958年9月置吕良人民公社，后与新街人民公社合并三河人民公社，旋又恢复吕良人民公社。
1960年划属金湖县。
1980年拆境内陈新港以西部分，置新农人民公社。
1983年吕良人民公社改吕良乡，1987年改为吕良镇，1988年析置孙集乡，2000年孙集乡并。
2018年7月，原陈桥镇部分区域合并，设立新的吕良镇。