燕子矶公园位于南京城北郊幕府山的东北角，西、北、东三面临长江，面积约1.1公顷，矶头海拔38米，峭壁悬崖陡立江水之上，基础部分由紫红砂砾岩与砂岩组成，矶顶粘土堆积，艳阳高照时，红岩绿树，壮丽无比。矶丘的地层陡立，并靠长江，江涛的持续冲击，岩体极易崩坍，以致在临江一面造成山崖壁立，乱石穿空，为居高临下的险要地势。自古以来，此处就是有名的渡口，也是兵家必争之地。燕子矶，因远眺此处，形若飞燕凌空，故名。地理学上称为“矶”者，乃三面环水，一面连陆的临江山丘。在长江中下游一带特多，燕子矶与安徽采石矶、湖北赤壁城陵矶并称长江三大矶，因清人潘次耕所题“临江峭壁不知数，第一玲珑燕子矶”，而被称为“万里长江第一矶”。清“金陵四十八景”中有“燕矶夕照”
燕子矶位于南京郊外的直渎山上，因石峰突兀江上，三面临空，远望若燕子展翅欲飞而得名。直渎山高40余米，南连江岸，另三面均被江水围绕，地势十分险要，雄踞于山上的燕子矶是观赏江景的最佳去处。登临矶头，看滚滚长江，浩浩荡荡，一泻千里，蔚为壮观。西面南京长江大桥如彩虹横跨江上，尤其是月夜，皓月当空，江面波光粼粼，江帆点点。燕子矶历来是文人墨客临江抒怀的胜地，史可法、龚贤等人都曾在此赋诗。矶顶现有御碑亭一座，亭中石碑正面刻着清乾隆帝所书”燕子矶”三个大字，背面刻着这位万岁爷所题的一首七绝：“当年闻说绕江澜，撼地洪涛足下看。却喜涨沙成绿野，烟林相凿久相安。”在燕子矶西南方沿江的悬崖上有若干个石灰岩溶洞，古时游记中称为岩山12洞，其中主要的有头台洞
旧志中有此庙的记载，民国年间，陶行知创办晓庄师范，同时在这里开设中国第一个农村幼稚园，从房屋构造看出为清代建筑，一进两厢，目前主体建筑尚存，外部改造较大。
在二台洞西一公里处。较头台、二台两洞更为深广。洞分下洞、中洞和上洞三台，三台洞之名因此而来。下洞较大，高出江面仅十米，中供唐代“画圣”吴道子手绘“童子拜观音”碑，洞中还有观音泉一眼。中洞虽小于下洞，但较曲折多变，洞左有两个坚洞，地质学称之为“落水洞”。从洞底往上看，犹似坐井观天，仅露碟子大的天一片，故俗称“一线”。洞右有人工开凿石级一道，拾级而上可达“一线天”。上洞高出江面约三十米，出洞即为玉皇阁。飞阁凌云，近览横波大桥，五马渡江处；远眺八卦洲，江船帆影，水天一色，为岩山风景最佳处。三台洞前有花墙围绕，门额有“古三台洞”石刻，传为清末探花商衍鎏所书。
在燕子矶西约一公里处岩山临江一侧，因其为沿山十二洞之首，故称头台洞，又称上台洞。头台洞属石灰岩溶洞，海拔仅10米，洞蟠山基，内翕外侈。洞口正中为佛殿，殿后有挺拔之石笋。头台洞中又有一洞，窍穴通幽，石达岩顶。洞内有明清碑刻四方，犀牛望月石像一尊。洞外有摩崖石刻“寿”，笔力雄健，传为明太祖朱元璋手书。