宿豫区位于江苏省北部，东接沭阳县，南靠泗阳县、宿城区，西邻徐州睢宁，北隔沂河与徐州市的新沂、邳州两市接壤。地跨北纬33°48′34″～34°09′40″，东经117°56′15″～118°35′40″。宿豫地处鲁南丘陵与苏北平原过渡带，地势呈西北高、东南低，最高点位于晓店镇东南的嶂山林场附近，高程为71.2米，最低处位于关庙镇东南袁王荡，高程为8.8米。全区除北部一带为低山丘陵岗外，其余皆为平原，总面积1252.6平方公里。
宿豫区是宿迁中心城市“一体两翼”的东翼，主城区位于京杭大运河东岸，与宿城区隔河相望。宿豫区位置优势明显，处于沿海经济带、沿江经济带和陇海经济带的交叉辐射区，位于苏鲁豫皖淮海经济区的中心。辖区内贯穿全境的道路为“六横五纵”，东西横向道路6条，分别是老宿沭路、S324、宿穿线、顺兴线、S325、京杭大道；南北纵向道路5条，分别是张家港大道、新扬（新沂－扬州）高速、新大线、S268、晓仰线。省道S324域内线长26.07千米，沿线有曹集、新庄、关庙、保安4个乡镇；省道S325长26.4千米，沿线有顺河、陆集、大兴、仰化4个乡镇（街道）；省道S268长35千米，沿线有来龙、曹集、关庙、仰化4个乡镇。新扬高速长29.8千米，在高新区、曹集乡、侍岭镇各有一个出口。辖区有新沂河、中运河等流域性河道2条，中运河域内起点宿迁闸，终点至仰化镇复隆村，长41.13千米；新沂河域内起点为晓店侍岭界，终点至宿沭界，河道全长17.5千米。