1949年为江都县槐泗区城北乡。
1951年12月，城北乡划属扬州市。
1958年改为城北公社。
1983年3月，划属新建立的扬州市郊区政府。
10月，公社改为乡。
2002年，扬州市郊区改为维扬区，随属之。
2011年，维扬区与邗江区合并成立新的邗江区，该乡随属之。
2019年城北乡撤乡改为街道（苏政复【2019】71号）。
2020年城北街道化为城北街道和竹西街道（扬府复〔2020〕6号），划分后的城北街道下辖三星村、槐南村、卜杨社区、鸿福社区、佳家花园社区、花都汇社区。