明洪武元年（1368），设平望镇，归平望巡检司管辖，属吴江县。
清雍正四年（1726），平望以运河为界，东属吴江县，西属震泽县。
1912年，全境属吴江县，为平溪乡。
1929年，属吴江县第八区。
1946年初，属吴江县平望区。
1953年5月，平望镇升为县属镇。
1956年3月，属盛泽区。
1957年10月，撤区并乡，设县属平望镇及平望乡。
1958年9月，平望乡改设为平望人民公社。
1959年1月，平望镇并入平望人民公社。
1965年9月，复置平望镇。
1983年8月，政社分设，复置平望乡。
1985年10月，平望乡并入平望镇。
2003年12月，平望镇、梅堰镇合并设立新的平望镇。
2012年10月，划属吴江区。