秦属会稽郡吴县。
汉、晋、南北朝时期，州、郡更迭，但属吴县未变。
唐武周万岁通天元年（696年），析吴县东北部置长洲县，黄桥属长洲县。
宋、元、明、清因之。
民国初年（1912年），长洲县并入吴县，复属吴县。
1957年3月，吴县撤区并乡，设黄桥乡。
1958年9月，改为黄桥人民公社。
1983年7月，复改为黄桥乡。
1993年3月，撤乡，置黄桥镇。
1995年7月，属吴县市。
2000年12月，属苏州市相城区。
2003年12月，撤元和、黄桥、太平3镇，改设元和、太平2个街道。
2005年12月，析元和街道内原黄桥镇区域，设立黄桥街道。