秦属会稽吴县。
汉、晋、南北朝时期，州、郡更迭，但属吴县未变。
至唐武周万岁通天元年（696年），析吴县东北地置长洲县，随属。
宋、元、明因之。
清雍正二年（1724年），析长洲县地置元和县，分属长洲县和元和县。
1912年，复隶吴县，分属湘城市、五潨泾乡。
1929年，分属吴县第七、第十五澄（城）区。
1934年，属吴县第七区。
1947年，属吴县阳澄区。
1949年5月，属吴县阳澄区。
1957年3月，撤区并乡，设太平乡。
1958年9月，改为太平人民公社。
1983年7月，复改为太平乡。
1994年2月，撤乡，置太平镇。
1995年7月，属吴县市。
2000年12月，属苏州市相城区。
2003年12月，撤太平镇，以原太平镇行政区域，原元和镇相城大道以东的胡巷、众泾、娄北、徐庄、采莲、登云、常楼、林巷10个村委会及朱泾、古巷2个村相城大道以东区域设立太平街道。
2012年9月，元和街道朱泾居委会并入太平街道。
2014年5月，相城区析太平街道朱泾、胡巷、清漪3个社区和常楼村委会等区域设立北河泾街道。
2016年10月，相城区析太平街道泰元、灵前、登云、西子花园、南亚花园、徐庄、湖沁、娄北、众泾、依云水岸等10个社区居委会和花倪、沈桥等2个村委会及聚金村委会北河泾以南部分的区域，设立澄阳街道。