1949年，成立乡人民政府（三井地区分属各乡）。
1955年，改乡人民政府为乡人民委员会。
1964年，成立三井人民公社。
1968年，三井人民公社成立革命委员会。
1980年，选举产生公社管理委员会，撤销公社革命委员会。
1983年体制改革，改公社管理委员会为乡人民政府。
1986年，由原武进县划归常州市郊区管理。
1993年，划归常州高新区管辖。
2002年，根据《江苏省政府关于调整常州市部分行政区划的通知》（苏政发〔2002〕56号），三井乡隶属于常州市新北区管辖。
2003年，根据《关于调整新北区圩塘镇等行政区划的通知》（常新委〔2003〕152号），撤销三井乡，设立三井街道。
2020年7月，三井街道与河海街道合并成立新的三井街道。