清顺治年间，武进一县，凡乡三十五，为常州府所辖。
今薛家乡为当时三十五乡中安东、循理二乡的大部及德泽、怀北乡的一部分。
下设都、图、村。
乡设乡董，图设图董。
辛亥革命后，废常州府治，并阳湖入武进。
1949年4月解放，5月建立乡人民政府，划分为庆阳乡、瀛平乡、高昌乡、凤仪乡、大坝乡，属新桥区。
1956年3月，由庆阳、瀛平、凤仪和高昌乡的一部分合并成薛家乡。
1958年10月20日，成立薛家人民公社。
1983年5月，改薛家人民公社为薛家乡。
1993年，薛家乡撤乡，改为薛家镇，隶属武进市。
1999年12月，吕墅乡和薛家镇合并。
2002年4月区划调整，薛家镇由武进区划归新北区。
沿用至今。