1946年，泗沭县民主政权在此设置王集区。
1949年10月，王集区属泗阳县。
1957年12月，撤区并乡设立王集乡。
1958年9月，成立王集人民公社。
1963年初，复设王集区。
1970年2月，复设王集人民公社。
1983年6月，复置王集乡。
1986年12月，王集乡改镇。
2000年5月，魏圩乡并入。
2020年7月，根据《省政府关于同意变更泗阳县部分行政区划的批复》（苏政复〔2020〕65号）文件规定，原王集镇、南刘集乡被撤销，设立新的王集镇，以原王集镇、南刘集乡的行政区域为王集镇行政区域。