明清时期实行区图制，万石属万一区二～三图，漕桥属万一区十七图。
清末民初，实行市乡制，万石、漕桥属宜兴县和桥市。
1929年，万石始建为乡，漕桥为镇建制，统属宜兴县第十四区。
1934年3月，万石乡改称万善镇，同年11月，万善镇、漕桥镇复改为乡。
1949年5月，万石乡、漕桥乡属宜兴县芳桥区。
1956年2月，万石乡撤销，分别划入周边乡镇，漕桥乡与南塍乡合并为南漕乡。
1959年2月，万石恢复行政建制，成立万石人民公社。
1983年10月，万石公社、南漕公社改称万石乡、南漕乡。
1995年7月，南漕撤乡建镇，1996年9月，万石撤乡建镇。
2000年6月，南漕镇、万石镇合并为万石镇。