民国17年（1928），今万集村境域属江都县大仪乡高田村。
民国37年，属东南县甘泉区。
当年撤销东南县成立仪扬县，境域属仪扬甘泉区。
1949年，仪扬县更名为仪征县，属仪征县陈集区。
1955年，成立万集初级社，1957年成立军田高级社。
1957年3月，撤区并乡，属大仪乡。
1959年2月，成立大仪人民公社，万集大队属大仪公社。
1982年，万集大队分为万集和军田两个大队。
1983年，成立大仪乡，地属大仪乡。
1996年，成立大仪镇，地属大仪镇。
1999年3月，万集和军田两个村合并为万集村，设立万集村村民委员会，沿用至今。