中华人民共和国成立前属三区马鞍乡，中华人民共和国成立初期分属五区马鞍、中洲、汤溪、炉坊、老庙和谢坊六乡，1956年并为马鞍；谢坊和中洲乡。
1958年属汤溪公社，1960年秋划入公溪镇，1961年冬划回崇仁县，分成汤溪、谢坊两个公社。
1964年汤溪、谢坊合并为马鞍公社，1968年白陂公社并入，1972年与白陂分开，仍称马鞍公社。
1984年马鞍公社改为马鞍乡。
2001年12月马安乡改为马鞍镇，得名后沿用至今。