明隆庆三年（1569），江西提督、都御史张翀接受赣州知府黄扆的提议，向皇帝奏请割龙南的高砂、下历、横江三堡，信丰的谭庆堡，安远的大石堡、小石堡、伯洪堡，广东省和平县上陵、下陵、乌虎镇三堡，信丰潭庆半堡设立定南县。
清朝乾隆三十八年（1773），江西巡抚海成奏请皇帝：“定南僻处万山之中，地多险阻，兼之东南一带接广东，其无籍穷民，环境杂处，更易匿藏奸，宜驻扎厅员以资弹压”。
报准改县为厅，将赣州府同知移驻定南，名为赣州分防定南厅同知。
1913年，改厅复县。
1997年7月，定南县被中国特产之乡暨宣传活动组织委员授予中国蜜梨之乡的称号。
地名沿用至今。