明正德七年（1512）前，辖境分属余干县的习泰乡二十八都和崇信乡三十一都、三十三都。
1949年5月，属第三区（愉怡区）。
1958年10月，成立愉怡和杨桥人民公社。
1969年冬，两社合并后保留杨桥人民公社名称。
1972年，愉怡公社分治。
1984年5月，撤销公社，建立杨桥乡和愉怡乡，同年8月杨桥乡改名杨桥殿乡。
2001年4月，撤乡建镇，同年11月愉怡乡并入杨桥殿镇，2016年11月19日国务院批复撤销东乡县设立抚州市东乡区，隶属抚州市东乡区至今。