厦坪早在元朝末年，有李姓从永新县西门分居落户寨下。
明朝寅宗年间，又有梁姓从永新县石门村分迁在大桥村开基立籍。
中华人民共和国成立后，属永新县拿山区的厦坪乡、沉塘乡、菖蒲乡、石前乡、田头乡、石溪乡。
1956年合作社时，分为厦坪、口前山、沉塘、菖蒲、复兴5个高级农业社。
人民公社时，合并成立厦坪人民公社，1969年扩社并队时，与拿山、沟边两个公社合并为拿山公社；1972年调整社队规模时，又将拿山公社分为厦坪、拿山两个公社；1984年改称厦坪乡，1993年撤乡设镇，为厦坪镇。