春秋时属吴，战国初属越。
周显王三十五年（前334）属楚；秦始皇二十六年（前221），属九江郡。
西汉初年属豫章郡南城县；东汉永元八年（96）属临汝县地（其中云盖乡属庐陵郡永丰县）。
三国时属吴，吴太平二年（275），县境设置新建、安浦两县，属临川郡；又置兴平县属庐陵郡，至此，县境属新建、安浦及兴平三县地。
梁普通三年（522），分安浦县属临川郡；分新建、西宁、兴平三县属巴山郡（郡治设在本县公溪古城）。
旋割庐陵、临川、吉阳边地并入巴山郡，并改称为高州，县境全属高州。
隋开皇九年（589），废高州，将巴山郡、新建县、兴平县、西宁县等地合并设置崇仁县，县境属崇仁县地。
唐武德七年（624），兴平县地划归吉州；新建、安浦仍属崇仁县。
南宋绍兴十九年（1149），划崇仁县的天授、乐安、忠义乡和吉州永丰县的云盖乡建置乐安县。
因境内有一乡名乐安，故以此为县名。
建县后属抚州，元代属抚州路，明、清两代属抚州府。
在1914年，江西全省划为豫章、浔阳、庐陵、赣南四道时，乐安属豫章道。
1926年废道，全省各县市隶属于省。
1932年，全省改设行政区分统各县后，全省行政区虽有过几次变动，但乐安一直属于第7行政区管辖，直至中华人民共和国成立前未变。
中华人民共和国成立后，抚州设专员公署，属抚州专区管辖；1975年专区改称地区后，属抚州地区管辖，2000年抚州撤区设市，属抚州市管辖至今。