南宋绍兴十九年（1149）建县前属永丰县云盖乡。
南宋绍兴十九年（1149），随云盖乡划入乐安县。
清同治年间（1862-1874），金竹仍属云盖乡丰乐里，下辖五十都、五十二都、五十三都、五十四都。
1912年后属南二区；1930年2月建立竹溪区（后改称南一区）苏维埃政府，1931年成立金竹区苏维埃政府；中华人民共和国成立初期属第二区；1956年辖区内芳草、半坪、大金竹、引水、坪溪、严杭6个乡合并成大金竹、引水、坪溪、严杭4个乡，之后又合并成金竹、坪溪两个乡；1958年分别成立人民公社，1959年两个公社合并为金竹人民公社；1969年因修建洞口水电站，撤销招携公社，并入金竹公社，1975年分为金竹、坪溪两个公社；1984年体制改革，金竹、坪溪再次各自为乡，2001年12月金竹乡与坪溪乡合并为金竹乡；2002年10月经省政府批准设立金竹畲族乡。
得名后沿用至今。