1948年属四区瑶溪乡，俗称瑶坊。
有“瑶坊十八坊”之称。
1949年为三区浯塘区；1956年属三区为神泉高级社；1957年为坪里乡,属三区辖一分社、二分社、桃源等十三个高级农业社，1958年8月由以上九个高级社组成神泉公社，辖江背、湖田、神泉、永坊等九个大队，1961年6月为神泉、永坊两个公社；1963年合并为神泉公社；1968年改名棋盘山公社；1978年恢复为神泉公社。
1984年改为神泉乡。
2003年6月原坪里乡并入神泉乡。