中华人民共和国成立前夕属藤桥区淇田乡，于家村境地属金溪县靖思乡，里修、姚津属本县青泥乡。
1949年9月改为鹏田乡，1950年属第六区（腾桥），有鹏田、陈坊两个乡，于家村境地属金溪县东京乡（1952年划入临川县），陂背村境地属本县松岗乡（1954年划入陈坊乡），姚津属许坊乡（1971年划入本乡），1952年有鹏田、陈坊、符仓三个乡，1957年合并为鹏田乡，均属第六区（腾桥）。
1958年属腾桥公社，1960年成立鹏田公社，1961年分为鹏田、谢家两个公社，1966年撤销谢家公社并入鹏田公社，1968年撤销鹏田公社并入腾桥公社，1971年复立鹏田公社。
1984年5月更名为鹏田乡。
2000年6月23日，国务院（国函字[2000]83号），撤销抚州地区和县级临川市，设立地级抚州市。
抚州市设立临川区，鹏田乡属临川区。