腾桥自临川建县起，始终属临川县所辖。
自北宋至清末，分属崇德乡和积善乡。
1913年属江西省第七行政区第四区（区治设在腾桥）。
1950年属第六区（区治设在腾桥）。
1958年成立腾桥人民公社，辖现腾桥镇全部和鹏田、邓坊两乡大部分区域。
1968年扩社并队，青泥、茅排等公社相继并入。
1974年青泥等乡划出。
1984年撤销人民公社，改名为腾桥乡。
1985年赣民字〔1985〕160号批复，撤销腾桥乡设立腾桥镇，属临川县。
1995年2月属临川市。
2000年腾桥镇属临川区。
2001年，（赣民字〔2001〕509号文批复，撤销邓坊乡，划归腾桥镇。
腾桥镇自得名后沿用至今。